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ROS机器人编程：原理与应用
作者：(美)怀亚特·S. 纽曼著，李笔锋,祝朝政,刘锦涛译
索书号：TP242/10046
馆藏地：
校本部馆 - 科技新书展示架（3楼）
顺德校区馆 - 顺德科技新书展示架（3楼）
本书共分为六部分。第一部分介绍了如何编写ROS节点和ROS工具，也覆盖了消息、类和服务器。第二部分是用ROS进行模拟和可视化，其中包括坐标转换。第三部分讨论了ROS的感知过程。第四部分介绍了ROS中的移动机器人控制和导航。第五部分介绍了ROS机器人臂的相关知识。第六部分涉及系统集成和更高级别的控制，包括基于感知的移动操作。
